南京（jīng）安川（chuān）關節式機器（qì）人（rén） GP25價格

產（chǎn）品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入（rù）時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防（fáng）護等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負（fù）載重量（liàng）		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定（dìng）位（wèi）精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA